Akademik Bilisim 2008

Öneri Özeti

ID29
TitleGezgin Robotlarin Programlanması için Açık Kaynak Kodlu Sistemler
Author(s)Author #1
Name: metin ozkan
Org: Eskisehir Osmangazi Universitesi
Country: Turkiye
Email: meozkan__at__ogu.edu.tr

Other Author(s)
KeywordsGezgin robotlar, kontrol, programlama
AbstractGünümüzde gezgin robot sistemlerinin önemi daha iyi anlaşılmakta ve bu konudaki çalışmalar artarak devam etmektedir. Gezgin robotlar, özellikle, insan sağlığı için tehlikeli işlerde (nükleer atık temizleme, bomba ve mayın arama gibi), ticari temizlik işlerinde (havaalanı ve süpermarket gibi geniş alanların temizliği gibi), güvenlik maksadıyla büyük binaların ve parkların gözlenmesinde, engelli insanlar için refakatçi olarak, doğal afet durumlarında insan arama ve kurtarma görevlerinde ve askeri alanda (sınırların gözetim altında tutulması, keşif ve askeri birliklere malzeme taşıma) gibi işlerde kullanılmaktadır. Bu robotların donanımsal tasarımından daha çok; amaca uygun olarak otonom ve zeki olarak hareket etmelerini sağlayacak kontrol yazılımlarının geliştirilmesi önem kazanmaktadır. Bu çalışmada, gezgin robot sistemleri için kontrol algoritmalarının geliştirilmesinde kullanılan bazı açık kaynak kodlu uygulama geliştirme kütüphaneleri anlatılacak, benzetim ortamında ve gerçek robotlarda yapılan uygulamalardan örnekler verilecektir.
Topics• Yeni Teknolojiler
• Yazılım Geliştirme Ortamlari
• Açık Kaynak Kodlu Sistemler
Comments
Bu konferanstan biraz gec haberim olmasi nedeniyle, bildiri kayit tarihine ancak ozet yetistirebildim. Kabul edilmesi durumunda, bildirinin tam metnini gonderebilecegimi beyan etmek isterim.
Paper not uploaded
 

 

Powered by OpenConf
Copyright ©2002-2006 Zakon Group LLC