Öneri Özeti
| ID | 29 |
| Title | Gezgin Robotlarin Programlanması için Açık Kaynak Kodlu Sistemler |
| Author(s) | Author #1 Name: metin ozkan Org: Eskisehir Osmangazi Universitesi Country: Turkiye Email: meozkan__at__ogu.edu.tr
|
| Other Author(s) | |
| Keywords | Gezgin robotlar, kontrol, programlama |
| Abstract | Günümüzde gezgin robot sistemlerinin önemi daha iyi anlaşılmakta ve bu konudaki çalışmalar artarak devam etmektedir. Gezgin robotlar, özellikle, insan sağlığı için tehlikeli işlerde (nükleer atık temizleme, bomba ve mayın arama gibi), ticari temizlik işlerinde (havaalanı ve süpermarket gibi geniş alanların temizliği gibi), güvenlik maksadıyla büyük binaların ve parkların gözlenmesinde, engelli insanlar için refakatçi olarak, doğal afet durumlarında insan arama ve kurtarma görevlerinde ve askeri alanda (sınırların gözetim altında tutulması, keşif ve askeri birliklere malzeme taşıma) gibi işlerde kullanılmaktadır. Bu robotların donanımsal tasarımından daha çok; amaca uygun olarak otonom ve zeki olarak hareket etmelerini sağlayacak kontrol yazılımlarının geliştirilmesi önem kazanmaktadır. Bu çalışmada, gezgin robot sistemleri için kontrol algoritmalarının geliştirilmesinde kullanılan bazı açık kaynak kodlu uygulama geliştirme kütüphaneleri anlatılacak, benzetim ortamında ve gerçek robotlarda yapılan uygulamalardan örnekler verilecektir. |
| Topics | • Yeni Teknolojiler • Yazılım Geliştirme Ortamlari • Açık Kaynak Kodlu Sistemler |
| Comments | Bu konferanstan biraz gec haberim olmasi nedeniyle, bildiri kayit tarihine ancak ozet yetistirebildim. Kabul edilmesi durumunda, bildirinin tam metnini gonderebilecegimi beyan etmek isterim. |
| Paper | not uploaded |