Başlık: | Mayın Tarama ve Bomba İmha Sistemlerinin Tek Robot Üzerinde Modernizasyonu |
Yazar(lar): | Yazar #1 Ad Soyad: HARUN SUMBUL Kurum: GUMUSHANE UNIVERSITY Ülke: Turkey E-Posta: habu_58__at__hotmail.com Yazar #2 Ad Soyad: AKIF COSKUN Kurum: TRT GENEL MUDURLUĞU Ülke: Turkey E-Posta: akif.coskun__at__trt.net.tr |
Anahtar Kelimeler: | Mine Clearance, MIR, Bomb Destroy, Robot. |
Özet: | Bu çalışmada, arazi tarama özelliğine sahip uzaktan kumanda edilebilen mikrodenetleyicili bir robot tasarımı yapılmıştır. Aynı zamanda sistem, bulduğu bombaya müdahale edebilen bir kola da sahiptir. Kumanda sistemini bir konsol görevi gören klavye oluşturur. Klavye bilgilerini yorumlayıcı mikrodenetleyici aynı zamanda grafik LCD’ ye bağlıdır. Robot hakkında bilgiler buradan sunulmaktadır. Klavye bilgileri RF verici ile taşınmakta ve alıcı vasıtası ile ana kart ünitesine gönderilmektedir. Ana kart üzerinde alınan verileri mikrodenetleyici yorumlamakta ve hareket ünitesine vermektedir. Robot üzerinde birçok algılayıcı mevcuttur. Bunlardan en önemlisi MIR (Micropower İmpulse Radar)’ dır. Robot üzerinde bulunan bu algılayıcılardan gelen verilerde ana kart üzerinde yorumlanmaktadır. |
Konu(lar): | Wifi, WiMax, Mesh Ağları, Üniversite Bilişim Sistemleri, Yazılım Geliştirme Ortamları, Temel Bilişim Eğitimi |
Dosya: | 3.doc |