XV. Akademik Bilisim Konferansi

BaşlıkMulti-Copterler için Bilgisayar Kontrollü Otomatik İniş Sistemi
ÖğrenciEvet
Yazar(lar) Yazar 1
Name: Ahmet Anıl Müngen
Org: Fırat Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği
Country: TR
E-mail: amungen_AT_gmail.com

Yazar 2
Name: Fatih Özcan
Org: Fırat Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği
Country: TR
E-mail: fatihozcan_AT_gmail.com

Yazar 3
Name: Ahmet Çınar
Org: Fırat Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği
Country: TR
E-mail: acinar_AT_firat.edu.tr

Yazar 4
Name: Levent Özparlak
Org: Ohio State University Civil, Envorinmental and Geodetic Engineering
Country: US
E-mail: ozparlak.1_AT_osu.edu
Diğer Yazar(lar)+905388308142
Anahtar Kelimelermulti-copter, pise otomatik iniş, bilgisayarlı kontrol
ÖzetBu makale multi-copterlerin bilgisayar aracılığı ile kontrol edilebilmesinin düşük maliyetli ve kolay bir yöntemini sunmaktadır. Bu yöntem ile bilgisayara bağlanan multi-copterler bilgisayarın sahip olduğu gelişmiş özellikleri bünyelerine kattıkları için çok daha geniş bir çalışma ve kullanım alanına sahip olmaktadır. Bununla birlikte multi-copterlere yeni özellik eklemek bu sistemde çok kolay bir hale gelmiştir. Bu sistem ile gerçekleştirilebilecek çalışmalardan biri belirli bir piste otomatik iniş uygulamasıdır. Sistemde quadracopter ile bilgisayarın iletişimi quadracopter kumandası ve bilgisayar arasında kurulan bir USB kablo ile sağlanmakta ve bu yoldan veri gönderilip alınabilmektedir. Kullanılacak yazılım USB den veri gönderebilen her hangi bir programlama dili kullanılarak yazılabilmektedir. Sonuç olarak multi-copterlerin profesyonel uçuş sistemlerinden gelen tüm özellikleri korunarak yeni özellik eklenmesi ve multi-copterin bilgisayar üzerinden yönetilmesi kolaylaştırılmıştır.
Başlıklar AB-Bildiri
Açık Donanım ve Gömülü Sistemler
Coğrafi Bilgi Sistemleri, Haritalar ve Mashup
Veri Tabanı ve Yönetimi
Dosya  
 

 

Powered by OpenConf®
Copyright ©2002-2009 Zakon Group LLC