XVII. Akademik Bilisim Konferansi

Başlıkİnternet Üzerinden Mobil Robot Kontrolü
ÖğrenciHayır
Yazar(lar) Yazar 1
Name: Sami ULUKUŞ
Org: Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi
Country: TR
E-mail: samiulukus_AT_mehmetakif.edu.tr

Yazar 2
Name: Mehmet BİLEN
Org: Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi
Country: TR
E-mail: mbilen_AT_mehmetakif.edu.tr

Yazar 3
Name: İlhan UYSAL
Org: Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi
Country: TR
E-mail: iuysal_AT_mehmetakif.edu.tr
Anahtar Kelimelerrobot kontrolü, GPS, mini pc, C#, gömülü işletim sistemi
Özetİnsan için tehlike içeren çevrelerde çalışma yapılabilmesi için günümüzde robotlar sıklıkla kullanılmaktadır. Ayrıca uzmanlığın yaygınlaştırılması, insan kaynaklı hataların en aza indirilmesi gibi nedenlerde robotların kullanılma nedenlerinin arasındadır. Bu yüzden robotların uzaktan kontrollü ve mobil bir şekilde geliştirilmesi çok önemlidir. Bu çalışmada mobil bir robot tasarımı gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen robotun kontrolü hem internet üzerinden kullanıcı tarafından hem de otonom olarak yapılmaktadır. Ayrıca sensörler tarafından alınan veriler işlendikten sonra motorlara gerekli güç verilerek robotun hareket ettirilmesi sağlanmıştır. Konum bilgisini alma ve yer değiştirme hareketi geliştirilen uygulama ile gömülü bir sistem üzerinden gerçekleştirilmiştir. Uygulama Visual Studio platformu üzerinde C# programlama dili kullanılarak kodlanmıştır. Mobil robota, üzerindeki mini PC üzerinden 3G modem ile bağlanılmış ve GPS(Global Positioning System: Küresel Konumlandırma Servisi) ile yer tespiti yapılmıştır. Mobil robotun harita üzerindeki konumunun gösterimi kullanıcı tarafından web tabanlı olarak izlenebilmektedir. Kullanıcılar internetin olduğu her ortamda robotun konum bilgilerine rahatlıkla ulaşılabilmektedir. Ayrıca, internetin kesilmesi durumunda, robot gerekli bilgileri SMS (Short Message Service: Kısa Mesaj Servisi) ile kullanıcıya gönderebilmektedir. Robotun dört eksenli hareketi ise geliştirilen yazılımın çok yönlü tekerleri kontrol etmesi ile sağlanmıştır.
Başlıklar AB-Bildiri
Açık Donanım ve Gömülü Sistemler
Dosya  
 

 

Powered by OpenConf®
Copyright ©2002-2014 Zakon Group LLC