18. Akademik Bilisim Konferansi

Başlık3B Jeodezik Ölçme Ve Mekansal Karar Destek İçin Robotik Bir Yaklaşım
ÖğrenciHayır
Yazar(lar) Yazar 1
Name: Caner Güney
Org: İstanbul Teknik Üniversitesi
Country: TR
E-mail: guneycan_AT_itu.edu.tr

Yazar 2
Name: Serdar Bora Sayın
Org: İstanbul Teknik Üniversitesi
Country: TR
E-mail: bora.sayin_AT_gmail.com
Anahtar Kelimelergezgin robotlar, SLAM, robotik ölçme, lazer tarama, nokta bulutu, CBS, karar destek
ÖzetÖncelikli olarak yer altında madencilik ölçmeleri ve diğer madencilik uygulamalarında kullanılmak üzere, uzaktan kontrol edilebilen ve/veya otonom hareket edebilen bir robotik ölçme ve izleme sistemi geliştirilmektedir. Geo-enable Robotic Surveying System (GeoRoSS) adı verilen mobil robotik ölçme sisteminin hareketli platformu üzerinde 3B lazer tarama cihazı ve diğer çok amaçlı veri toplayabilen duyargalar (algılayıcı-sensor) bulunmaktadır. ROS tabanlı bir araştırma robotu olan ‘GeoRoSS’ kapalı ortamda (indoor), açık ortamda (outdoor) ve yer altı (underground) ortamlarında çalışabilen gerçek zamanlı ve yüksek doğruluklu üç boyutlu (3B) konum bilgileri üretebilen mobil bir robotik sistem olarak geliştirilmektedir. Çalışmanın temel konusu çok fonksiyonlu robotik ölçme sisteminin navigasyon parametrelerinin üretilmesi, jeodezik ölçmelerle ilişkilerinin kurulması ve 3B lazer tarayıcı tarafından üretilen 3B nokta bulutlarının navigasyon parametreleri kullanılarak çakıştırılmasıdır (automatic registration). Çalışmanın bir diğer konusu da ortam bilgilerinin mekansal verilerle birleştirilerek Mekansal Bilgi Sistemi (Coğrafi Bilgi Sistemi (CBS), Geospatial Information System (GIS)) tabanlı mekansal karar-destek (spatial decision support) sisteminin oluşturulmasıdır.
Başlıklar Teknik Konular:
AB-Bildiri
Arttırılmış Gerçeklik, IPTV, VoIP
Coğrafi Bilgi Sistemleri, Haritalar ve Mashup
Gömülü Sistemler
Web Servisleri
Dosya  
 

 

Powered by OpenConf®
Copyright ©2002-2015 Zakon Group LLC