18. Akademik Bilisim Konferansi

BaşlıkParmak Hareketini Kopyalayan Robot El Gerçekleştirilmesi
ÖğrenciHayır
Yazar(lar) Yazar 1
Name: Ömer Korkmaz
Org: İstanbul Ticaret Üniversitesi
Country: TR
E-mail: iletisim_AT_korkmazomer.com

Yazar 2
Name: Mustafa Cem Kasapbaşı
Org: İstanbul Ticaret Üniversitesi
Country: TR
E-mail: mckasapbasi_AT_ticaret.edu.tr
Anahtar KelimelerRobot El, Arduino Sistemleri , Intel Galileo Gen2, Parmak Hareketi
ÖzetBu çalışmada parmakların hareketlerini operatörün eline giyilen bir eldiven aracılığı ile tekrarlayan bir robot kol tasarlanmış ve gerçekleşmiştir. El modeli 3D yazıcı aracılığı ile hazırlanmıştır. Sıradan bir eldivene yerleştirilen esnek algılayıcılar sayesinde, parmak hareketlerini elektrik sinyallerine çeviren, sonra bu değerleri mikro denetleyici ile işleyip, bağlı bulunan ayrık servo motor sistemlerinin senkron şekilde çalışması sağlanmıştır. Mikro işlemcide hesaplama süresi çok kısa olduğu için gerçek zamanlı etkileşime yakın bir sonuç elde edilmiştir. Bu çalışmada maliyeti düşürebilmek için tüm donanımlar ayrık olarak alınmış bu şekilde sistem araştırmacı tarafından tasarlanmıştır.
Başlıklar AB-Bildiri
AB-KısaBildiri
Gömülü Sistemler
Dosya  
 

 

Powered by OpenConf®
Copyright ©2002-2015 Zakon Group LLC