19. Akademik Bilisim Konferansi

BaşlıkArduino
Yazar(lar) Yazar 1
Name: Güray Yıldırım
Org: Boğaziçi Üniversitesi
Country: TR
E-mail: guray_AT_gurayyildirim.com.tr

Yazar 2
Name: Burak Acar
Org: İTÜ
Country: TR
E-mail: burakacaritu_AT_gmail.com

Yazar 3
Name: Oğuzhan Gencel
Org: İTÜ
Country: TR
E-mail: genceloguzhan_AT_gmail.com

Yazar 4
Name: Serhat Sönmez
Org: YTÜ
Country: TR
E-mail: iletisim_AT_serhatsonmez.net

Yazar 5
Name: Emirhan Çalışkan
Org: Bursa Teknik Üniversitesi
Country: TR
E-mail: hancaliskan_AT_gmail.com
Anahtar Kelimeler
Özet

Kursun Hedefi

Katılımcılara Arduino kullanarak robot, otomasyon sistemleri, araç takip sistemleri, cihazların veya robotların uzaktan kontrolü, temel devre elemanlarının ve yaygın kullanılan birçok sensörün verilerinin alınması ve işlenmesi gibi mikrodenetleyici uygulamaları geliştirmelerine yardımcı olarak mikrodenetleyici bilgisini kazandırmak. Eğitim sonunda katılımcıların Arduino ile proje geliştirmede temel düzeye erişmiş olmaları hedeflenmektedir.

Beklenen Katılımcı Kitlesi

Elektrik/Elektronik/Bilgisayar mühendisliği ve benzer bölümlerin öğrencileri,mezunu veya akademisyenler ile elektroniğe, mikrodenetleyicilere, robot yapmaya, otomasyona, gömülü sistemlere veya akıllı nesnelere meraklı kişiler. Bunların dışında, Arduino'ya meraklı olan herkes kursa başvurabilir. Eğitim aşağıdaki şartları sağlayan herkes için açıktır, başvuru sayısının kontenjanı(25) aşması durumunda katılımcılardan bu eğitime neden gelmek istediklerini, Arduino(ve diğer istenen yetkinlikler) bilgi düzeylerini anlatan ve kendilerini tanıtan motivasyon mektupları istenir. Bu yazılar arasından konuyla daha ilgili olan ve kursun çıktılarından daha fazla faydalanabilecek kişiler seçilir. Eğitim uygulamalı olarak yapılacaktır. Katılımcılardan temel seviyede C, tercihen de Python programlama dillerini bilmeleri beklenmektedir. Eğitim başlangıcında bu dillerin kısa bir tekrarı yapılacaktır. Ancak, kullanıcıların özellikle C veya C++ dilinde temel düzey bilgilere sahip olmaları beklemektedir. Kursiyer kendi malzemelerini ve bilgisayarını kendi getirecektir.

Malzemeler

- Arduino UNO (TR: 60-80 TL (orijinal), 30-40 TL (orijinal olmayanlar))(Yurtdışı: 3.5-10 USD (orijinal değil)- Çalışan herhangi bir Arduino Uno eğitimde iş görse de mikrokontrolörü çıkartılabilenlerin (smd olmayanlar) satın alınması daha iyi olur. - Jumper kablo(30 tane civarı iki ucu erkek)(TR:7-10 TL,Y.D: 1.50-3 USD ( eğer daha fazlasına ihtiyacınız olacağınız düşünüyorsanız 50'li 60'li gibi setler alabilirsiniz, eğitim için 30 adet yeterli)) - Dirençler(10 ar tane) (100ohm,220ohm,330ohm,1k,10k,4.7k,47k)(Yurtdışından alacaklar için "resistor package")(TR: her bir değer için 10 adeti 0.25-0.50 TL, Y.D: 2.5-15 USD (resistor pack)(içeriklerine göre değişiyor) - Breadboard (TR: 8-9 TL, 1.5-3 USD)-Normal breadbord almanız faydalı olacaktır orta ya da ufak boy almanız eğitim için tavsiye edilmez - Kırmızı, mavi, yeşil 5'er tane LED (TR: 1-2.5 TL (10 adet ayni renk) Y.D: 1 USD den başlayan çeşitli setler var ve bu setlerin birçoğu fazlası ile yeterli) - 22 pF kapasite (2 tane) - 16 MHz kristal (1 adet)( TR: 0.53 TL, Y.D: 1.3 USD (10 adet)) - 7 Segment ortak katot, tek hane (TR: 0.75-0.85 TL, Y.D: 0.3 USD) - BC237(10 adet)(TR:1.20-1.30 TL, USD: 1.5-1.7 USD (10 adet)) - Buzzer (TR: 1- 1.50 TL, Y.D: 0.6 USD) - 4x10K Potansiyometre(nam-i diğer reosta) (TR: 4*0.80 TL Y.D: 2.5 USD) - 2xRGB LED (TR: 1.4-2 TL Y.D: 2*0.1 USD) - 9 g servo motor(İsteyenler daha iyisini alabilirler)(TR: 15-20 TL, Y.D: 2.1 USD) - 7805 (2 tane) (TR: 2*0.50 TL) - l293D - Motor Sürücü (TR: 5-6 TL, Y.D:0.68 USD(2 adet) yada Shield 2.5 - 4 USD) Sade entegre almak eğitim için yeterli olur - Ultrasonik sensör Hc-Sr04 ( TR:5-11 TL, Y.D: 0.7-1.5 USD) - LM35 (TR: 4-6 TL, Y.D: 5 adet 3-4 USD ) - 2x 1N4001 diyot (TR: 10 adet 2 TL civarı ancak daha ucuza da bulabilirsiniz Y.D: 0.39 USD) - 2 tane DC motor(dişli kutusu(gearbox, redüktörlü) olanlardan. Bulunmaması durumunda oyuncak araba motorları da is görecektir)(TR: 15 TL civarından başlıyor fiyatları, Y.D: 3 USD civar ayrıca 10-12 USD arası robot gövde setleri mevcut sase,2 motor ve tekerlek, pil kutusu sarhoş tekerlek gerekli vidalar ve tornavida ile bir kaç kablo) - Buton(10 tane)(TR:0.2 TL den başlıyor fiyatları) - 9 voltluk pil başlığı (TR: 0.5-0.75 TL) - 9 voltluk pil (TR: 3-8 TL) - Krokodil(4 tane) (TR: 2.5 - 3 TL (5 adet)) - 3 tane CNY70 (TR: 1.8-2 TL) - 4 tane ldr (ışığa duyarlı direnç) (TR: 0.4 - 0.5 TL (5mm olanlar) Y.D: 0.3-0.5 USD(10 adet)) - Lcd 1602 lcd monitör (TR: 9 - 15 TL Y.D: 1.3-1.5 USD) - Lcd I2c dönüştürücü (serial interface board)(TR: 5-6 TL Y.D: 0.7-0.8 USD) (lcd I2c dönüştürücüsünün beraber satıldığı ürünleri de alabilirsiniz.) - Hc06 Arduino Bluetooth Modül (TR: 17.63 – 33.15 TL Y.D: 2.5-3.5 USD) Aşağıdaki malzemeler isteğe bağlı olarak alınabilir, eğitim sırasında herkesin kullanımına açık 1 veya 2 robot gövde seti olacaktır.(TR:-, Y.D: 10-12 USD arası robot gövde setleri mevcut şase, 2 motor ve tekerlek, pil kutusu sarhoş tekerlek gerekli vidalar ve tornavida ile bir kaç kablo) - Robot gövdesi (Detayları daha sonra eklenecektir) - 2 tekerlek ( aldığınız motorlara uygun olmasına dikkat ediniz) - 1 sarhoş tekerlek ( gövde ve tekerlekleriniz ile uyumlu olmasına dikkat etmenizde fayda var, malzemeleri alacağınız yere de danışabilirsiniz.

Not:

İstenen zorunlu ürünlerin tamamı Türkiye'den alınması durumunda 175- 250 TL arası tutmaktadır, malzemelerin bir kısmını(özellikle çok adetli satılanları) veya tamamını(tavsiye etmeyiz) ortak alabilirsiniz. Malzemeleri Ebay ve Aliexpress gibi siteler üzerinden yurtdışından ucuza temin edebilirsiniz ancak normal kargo yöntemi(PTT-China Post,Think Kong Post, Singapur Post, Isveç postası) ile paketlerin teslim süresi uzun olduğu için yetişmemeleri gibi bir durum olabilir bunun için özel kargo şirketleri (DHL, FEDEX gibi) ile çok daha kısa sürede elinize ulaşır ancak özel kargo ücretleri normal kargolardan daha fazladır, yurtiçinde ise bulunduğunuz ildeki elektronikçilerden veya herhangi bir online elektronik, hobi veya robotik mağazalarından temin edebilirsiniz. İstanbul, Ankara gibi büyük şehirlerde online mağazaların normal dükkânları vardır(zaten ufak bir internet araması ile bu mağazaları ve nerede olduklarını öğrenebilirsiniz), dükkanlardan alırsanız malzemeler hakkında bilgi alma ve pazarlık yapma sansınızı arttırır. Malzemeleri almadan önce tekrar listeye göz atmanızda fayda olacaktır, liste güncellenebilir. Kurs başlamadan ( Aksaray'a gelmeden ) malzemeleri tamamlamanız iyi olacaktır. Aksaray'da bulunmayabilir bazı malzemeler. Eğitim süresince, eğitimde yapılması planlanan uygulamalar için gerekli temel elektronik bilgisi anlatılacaktır. Ancak katılımcıların temel konulara hakim olarak gelmeleri, eğitimden alacakları verimi olumlu yönde etkileyecektir. Kurs başlamandan (Aksaray 'a gelmeden ) malzemeleri tamamlamanız iyi olacaktır. Aksaray 'da bulunmayabilir bazı malzemeler.

Eğitim içeriği

Yapılması planlanan uygulamalar: - Temel uygulamalar(LED yakma, buton vb.) - Seri port, PWM uygulamaları - Arduino ile bilgisayar haberleşmesi - Ultrasonik sensör ile mesafe ölçümü - Arduino ile DC motor hız ve yön kontrolü - Servo motor kontrolü - Bilgisayardan servo motor ve DC motor kontrolü - RGB LED'ler ile farklı renklerin elde edilmesi - Bilgisayardan RGB LED'in renk kontrolü - 7 Segment'in yapısı ve kullanımı - Arduino ile HC06 Bluetooth Modül Kullanımı - Arduino kartı olmadan devrenin kurulması - Arduino projeleri için temel düzeyde PCB hazırlanması Katılımcılara işletim sistemi açısından bir sınırlama yapılmamaktadır. Ancak aşağıda belirtilen programları kullandıkları işletim sistemine kuracak bilgiye sahip olmaları beklenmektedir. Katılımcıların aşağıdaki programları kendi işletim sistemlerine kurmuş olmaları veya kurulum dosyalarını getirmeleri gerekmektedir: - Arduino 1.6.x - Python 2.7 - Fritzing - Eagle
Başlıklar AB-Kurs
Dosya
 

 

Powered by OpenConf®
Copyright ©2002-2015 Zakon Group LLC