| Başlık | Multi-Copterler için Bilgisayar Kontrollü Otomatik İniş Sistemi |
| Öğrenci | Evet |
| Yazar(lar) |
Yazar 1 Name: Ahmet Anıl Müngen Org: Fırat Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Country: TR E-mail: amungen_AT_gmail.com Yazar 2 Name: Fatih Özcan Org: Fırat Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Country: TR E-mail: fatihozcan_AT_gmail.com Yazar 3 Name: Ahmet Çınar Org: Fırat Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Country: TR E-mail: acinar_AT_firat.edu.tr Yazar 4 Name: Levent Özparlak Org: Ohio State University Civil, Envorinmental and Geodetic Engineering Country: US E-mail: ozparlak.1_AT_osu.edu |
| Diğer Yazar(lar) | +905388308142 |
| Anahtar Kelimeler | multi-copter, pise otomatik iniş, bilgisayarlı kontrol |
| Özet | Bu makale multi-copterlerin bilgisayar aracılığı ile kontrol edilebilmesinin düşük maliyetli ve kolay bir yöntemini sunmaktadır. Bu yöntem ile bilgisayara bağlanan multi-copterler bilgisayarın sahip olduğu gelişmiş özellikleri bünyelerine kattıkları için çok daha geniş bir çalışma ve kullanım alanına sahip olmaktadır. Bununla birlikte multi-copterlere yeni özellik eklemek bu sistemde çok kolay bir hale gelmiştir. Bu sistem ile gerçekleştirilebilecek çalışmalardan biri belirli bir piste otomatik iniş uygulamasıdır. Sistemde quadracopter ile bilgisayarın iletişimi quadracopter kumandası ve bilgisayar arasında kurulan bir USB kablo ile sağlanmakta ve bu yoldan veri gönderilip alınabilmektedir. Kullanılacak yazılım USB den veri gönderebilen her hangi bir programlama dili kullanılarak yazılabilmektedir. Sonuç olarak multi-copterlerin profesyonel uçuş sistemlerinden gelen tüm özellikleri korunarak yeni özellik eklenmesi ve multi-copterin bilgisayar üzerinden yönetilmesi kolaylaştırılmıştır. |
| Başlıklar |
AB-Bildiri Açık Donanım ve Gömülü Sistemler Coğrafi Bilgi Sistemleri, Haritalar ve Mashup Veri Tabanı ve Yönetimi |
| Dosya |
 |