Başlık | Arduino Eğitimi |
Öğrenci | Hayır |
Yazar(lar) |
Yazar 1 Name: Güray Yıldırım Org: İstanbul Teknik Üniversitesi Country: TR E-mail: guray_AT_gurayyildirim.com.tr Yazar 2 Name: Oğuzhan Gençel Org: İstanbul Teknik Üniversitesi Country: TR E-mail: genceloguzhan_AT_gmail.com Yazar 3 Name: Burak Acar Org: İstanbul Teknik Üniversitesi Country: TR E-mail: burakacaritu_AT_gmail.com |
Anahtar Kelimeler | Arduino, gömülü sistem |
Özet | Arduino ve Uygulamaları Eğitimi =============================== Azami katılımcı sayısı: 25 Süre: 4 gün Eğitim notları: PDF formatında verilecek
Eğitim süresince, eğitimde yapılması planlanan uygulamalar için gerekli temel elektronik bilgisi anlatılacaktır. Ancak katılımcıların temel konulara hakim olarak gelmeleri, eğitimden alacakları verimi olumlu yönde etkileyecektir. Eğitim sonunda katılımcıların Arduino ile proje geliştirmede temel düzeye erişmiş olmaları hedeflenmektedir. Yapılması planlanan uygulamalar: Temel uygulamalar(LED yakma, buton vb.) Seri port, PWM uygulamaları Arduino ile bilgisayar haberleşmesi Ultrasonik sensör ile mesafe ölçümü Arduino ile DC motor hız ve yön kontrolü Servo motor kontrolü Bilgisayardan servo motor ve DC motor kontrolü RGB LED'ler ile farklı renklerin elde edilmesi Bilgisayardan RGB LED'in renk kontrolü 7 Segment'in yapısı ve kullanımı nRF24L01 ile sistemin kablosuz kontrolü nRF24L01 ve Arduinolar kullanılarak bilgisayarlar arası iletişim Arduino kartı olmadan devrenin kurulması Arduino projeleri için temel düzeyde PCB hazırlanması Katılımcılara işletim sistemi açısından bir sınırlama yapılmamaktadır. Ancak aşağıda belirtilen programları kullandıkları işletim sistemine kuracak bilgiye sahip olmaları beklenmektedir. Katılımcıların aşağıdaki programları kendi işletim sistemlerine kurmuş olmaları veya kurulum dosyalarını getirmeleri gerekmektedir: Arduino 1.5 Python 2.7 Fritzing Eagle Gerekli malzeme listesi şu şekildedir(Türkiye(TR) ve Yurtdışı (Y.D) yaklaşık fiyatları eklenmiştir): => Arduino UNO (TR: 55-60 tl (orjinal), 25-35 TL (orjinal olmayanlar))(Yurtdışı: 3.5-10 USD (orjinal değil)- Çalışan herhangi bir Arduino Uno eğitimde iş görse de mikrokontrolorü çıkartılabilenler iyi olur => Jumper kablo(30 tane civarı iki ucu erkek)(TR:5-10 TL,Y.D: 1.50-3 USD ( eğer daha fazlasına ihtiyacınız olacağınız düşünüyorsanız 50'li 60'lı gibi setler alabilirsiniz eğitim için 30 adet yeterli)) => Dirençler(10 ar tane) (100ohm,220ohm,330ohm,1k,10k,4.7k,47k)(Yurtdışından alacaklar için "resistor package")(TR: her bir değer için 10 adeti 0.25-0.50 TL, Y.D: 3.5-15 USD (resistor pack)(içeriklerine göre değişiyor) => Breadboard (TR: 7-8 TL, 1.5-3 USD)-Normal breadbord almanız faydalı olacaktır orta yda ufak boy almanız eğitim için tavsiye edilmez => Kırmızı, mavi, yeşil 5'er tane LED (TR: 1-2.5 TL (10 adet aynı renk) Y.D: 1 USD den başlayan çeşitli setler var ve bu setlerin bir çoğu fazlası ile yeterli) => 22 pF kapasite (2 tane) => 16 MHz kristal ( TR: 0.5 TL) => 7 Segment ortak katot, tek hane (TR: 0.50-0.75 TL, Y.D: 10 USD(20 adet)) => bc237(10 adet)(TR:0.20-0.30 TL, USD: 6-7 USD (100 adet)) => Buzzer (TR: 1- 1.50 TL, Y.D: 1.5 USD (10 adet)) => 4x10K Potansiyometre(nam-ı diğer reosta) (TR: 0.50 TL) => 2xRGB LED (TR: 1.5-2 TL) => 9 g servo motor(İsteyenler daha iyisini alabilirler)(TR: 10-15 TL, Y.D: 2 USD) => 7805 (2 tane) (TR: 0.50 TL) => nRF24L01 (2 tane) (TR:5-6 TL, Y.D: 1.5-2 USD(2 adet)) - İsteyen antenli modellerini alabilir bu sayede daha uzaktaki nesneler ile haberleşebilir => l293D - Motor Sürücü (TR: 4-5 TL, Y.D.3-3.5 USD(5 adet) yada Shield 2.5 - 4 USD) Sade entegre almak eğitim için yeterli olur => Ultrasonik sensör ( TR:8-9 TL, Y.D: 1.6-2 USD) => LM35 (TR: 4-5 TL, Y.D: 5 adet 3-4 USD ) => 2x 1N4001 diyot (TR: 10 adet 2 tl civarı ancak daha ucuza da bulabilirsiniz) => 2 tane DC motor(dişli kutusu(gearbox, redüktörlü) olanlardan. Bulunmaması durumunda oyuncak araba motorları da iş görecektir)(TR: 10 tl civarından başlıyor fiyatları, Y.D: 3.5 USD civar ayrıca 10-12 USD arası robot gövde setleri mevcut şase, 2 motor ve tekerlek, pil kutusu sarhoş tekerlek gerekli vidalar ve tornavide ile bir kaç kablo) => Buton(10 tane)(TR:0.2 tl den başlıyor fiyatları) => 9 voltluk pil başlığı (TR: 0.5-0.75 TL) => Krokodil(4 tane) (TR: 2.5 - 3 TL (5 adet)) => 3 tane CNY70 (TR: 3-3.5 TL) => 4 tane ldr (ışığa duyarlı direnç) (TR: 0.4 - 0.5 TL (5mm olanlar)) Aşşağıdaki malzemeler isteğe bağlı olarak alınabilir b>, eğitim sırasında herkesin kullanımına açık 1 veya 2 robot gövde seti olacaktır.(TR:-, Y.D: 10-12 USD arası robot gövde setleri mevcut şase, 2 motor ve tekerlek, pil kutusu sarhoş tekerlek gerekli vidalar ve tornavide ile bir kaç kablo) => Robot gövdesi (Detayları daha sonra eklenecektir) => 2 tekerlek ( aldığınız motorlara uygun olmasına dikkat ediniz) => 1 sarhoş tekerlek ( gövde ve tekerlekleriniz ile uyumlu olmasına dikkat etmenizde fayda var, malzemeleri alacağınız yerede danışabilirsiniz. İstenen zorunlu ürünlerin tamamı Türkiye'den alınması durumunda 90- 120 TL arası tutmaktadır, malzemelerin bir kısmını(özellikle çok adetli satılanları) veya tamamını(tavsiye etmeyiz) ortak alabilirsiniz. Malzemeleri Ebay ve Aliexpress gibi siteler üzerinden yurtdışından ucuza temin edebilirsiniz ancak normal kargo yontemi(PTT-China Post,Think Kong Post, Singapur Post, Isveç postası) ile paketlerin teslim süresi uzun olduğu için yetişmemeleri gibi bir durum olabilir bunun için özel kargo şirketleri (DHL, FEDEX gibi) ile çok daha kısa sürede elinize ulaşır ancak özel kargo ücretleri normal kargolardan daha fazladir, yurtiçinde ise bulunduğunuz ildeki elektronikcilerden veya herhangi bir online elektronik, hobi veya robotik mağazalarından temin edebilirsiniz. İstanbul, Ankara gibi büyük şehirlerde online mağazaların normal dükkanları vardır(zaten ufak bir internet araması ile bu mağazaları ve nerede olduklarını öğrenebilirsiniz), dükkanlardan alırsanız malzemeler hakkında bilgi alma ve pazarlık yapma şansınızı arttırır. Malzemeleri almadan önce tekrar listeye göz atmanızda fayda olacaktır, liste güncellenebilir. Kurs başlamandan ( Eskişehire'e gelmeden) malzemeleri tamamlamanız iyi olacaktır. Eskişehir'de bulunmayabilir bazı malzemeler Bu Bir Kurs Önerisidir |
Başlıklar | AB-Kurs |
Dosya |
![]() |