Başlık | ROS ve Gazebo ile Robotiğe Giriş |
Yazar(lar) |
Yazar 1 Name: Ahmet Sezgin Duran,cv Org: Ankara Üniversitesi Country: TR E-mail: sezgin.duran_AT_linux.org.tr Yazar 2 Name: Emir Cem Gezer,cv Org: Ankara Üniversitesi Country: TR E-mail: emircem.gezer_AT_gmail.com |
Anahtar Kelimeler | robotik |
Özet | Kusrun adı: ROS ve Gazebo ile Robotiğe Giriş Hedefi: ======= Özgür robotik yazılımları ile simülasyon araçları ile robotik alanına giriş ve mobil robotlarda güncel temel teknolojilerin öğrenilmesi Kimler katılabilir?: ===================== Robotik alanına merak salan herkes Ön Koşul: ========= Aktif bir şekilde GNU/Linux işletim sistemi kullanıyor olmak ve genel sistem işleyişini/yapılandırmasını bilmek. Donanım/yazılım gereksinim (katılımcı): ======================================== Sanal olmayacak şekilde, Ubuntu 14.04 LTS veya türevi herhangi bir GNU/Linux dağıtımı yüklü olan kendi dizüstü bilgisayarları. Belirtilecek adresteki Türkçe rehberden gerekli yazılımların kurulması. Azami katılımcı sayısı: 16 Program: ======= 1. Gün, 1. Yarım Gün: Özgür yazılım felsefesi Robotiğe genel bakış ROS mimarisi, nedir ve ne değildir 1. Gün, 2. Yarım Gün: Gazebo kullanımı, simülasyon oluşturma ROS paket yönetimi 2. Gün, 1. Yarım Gün Yayımcı (publisher) ve abone (subscriber) yapıları Node ve servis yapıları 2. Gün, 2. Yarım Gün ROS konsol araçları ROS grafik araçları (rqt) 3. Gün, 1. Yarım Gün Python ile yayımcılardan/abonelere veri gönderme/alma Simülasyon ortamında görüntü alınması ve OpenCV entegrasyonu 3. Gün, 2. Yarım Gün Mini uygulama projesi: Pioneer 3DX robotu için basitbir kontrolcü yazılması 4. Gün, 1. Yarım Gün Uygulama projesi: Turtlebot kontrolü, Kinect'den veri alma, Rviz ile görüntüleme yapma 4. Gün, 2. Yarım Gün Uygulama projesi (devam): Turtlebot ile harita oluşturma (SLAM, gmapping), haritada otonom gezinme, engelden kaçınma |
Başlıklar | AB-Kurs |
Dosya | |