| Başlık | 3B Jeodezik Ölçme Ve Mekansal Karar Destek İçin Robotik Bir Yaklaşım |
| Öğrenci | Hayır |
| Yazar(lar) |
Yazar 1 Name: Caner Güney Org: İstanbul Teknik Üniversitesi Country: TR E-mail: guneycan_AT_itu.edu.tr Yazar 2 Name: Serdar Bora Sayın Org: İstanbul Teknik Üniversitesi Country: TR E-mail: bora.sayin_AT_gmail.com |
| Anahtar Kelimeler | gezgin robotlar, SLAM, robotik ölçme, lazer tarama, nokta bulutu, CBS, karar destek |
| Özet | Öncelikli olarak yer altında madencilik ölçmeleri ve diğer madencilik uygulamalarında kullanılmak üzere, uzaktan kontrol edilebilen ve/veya otonom hareket edebilen bir robotik ölçme ve izleme sistemi geliştirilmektedir. Geo-enable Robotic Surveying System (GeoRoSS) adı verilen mobil robotik ölçme sisteminin hareketli platformu üzerinde 3B lazer tarama cihazı ve diğer çok amaçlı veri toplayabilen duyargalar (algılayıcı-sensor) bulunmaktadır. ROS tabanlı bir araştırma robotu olan ‘GeoRoSS’ kapalı ortamda (indoor), açık ortamda (outdoor) ve yer altı (underground) ortamlarında çalışabilen gerçek zamanlı ve yüksek doğruluklu üç boyutlu (3B) konum bilgileri üretebilen mobil bir robotik sistem olarak geliştirilmektedir. Çalışmanın temel konusu çok fonksiyonlu robotik ölçme sisteminin navigasyon parametrelerinin üretilmesi, jeodezik ölçmelerle ilişkilerinin kurulması ve 3B lazer tarayıcı tarafından üretilen 3B nokta bulutlarının navigasyon parametreleri kullanılarak çakıştırılmasıdır (automatic registration). Çalışmanın bir diğer konusu da ortam bilgilerinin mekansal verilerle birleştirilerek Mekansal Bilgi Sistemi (Coğrafi Bilgi Sistemi (CBS), Geospatial Information System (GIS)) tabanlı mekansal karar-destek (spatial decision support) sisteminin oluşturulmasıdır. |
| Başlıklar |
Teknik Konular: AB-Bildiri Arttırılmış Gerçeklik, IPTV, VoIP Coğrafi Bilgi Sistemleri, Haritalar ve Mashup Gömülü Sistemler Web Servisleri |
| Dosya |
 |